Ce module s'accentue sur les expressions geométriques, cinématiques et dynamiques des modéles de robotique réelle
Des connaissances sur les transformations usuelles pour les changements de repères sont recommandés à l'étudiant, ainsi le principe du mouvement relatif, à travers les différents chapitres, vous allez construire des perspectives et des conventions propres à la compréhension et l'initiation au domaine.
Cours
MGD et paramétrage des rotations
Contruction du MGD et conaissance de certaines conventions