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Robotique



Ce module s'accentue sur les expressions geométriques, cinématiques et dynamiques des modéles de robotique réelle

Des connaissances sur les transformations usuelles pour les changements de repères sont recommandés à l'étudiant, ainsi le principe du mouvement relatif, à travers les différents chapitres, vous allez construire des perspectives et des conventions propres à la compréhension et l'initiation au domaine.

Cours



MGD et paramétrage des rotations

Contruction du MGD et conaissance de certaines conventions

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Introduction à la robotique

Chapitre introductif à la robotique et prérequis

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MGD et Transformations homogènes

Design de transformation homogène

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Travaux Dirigés



Robotique: TD 1

Transformations de repères et initiation au MGD

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Solution de la série TD 1

Solutions exemplaires pour la série TD 1

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Travaux Pratiques



Robotique: TP 1

Transformations homogène, et espace de travail d'un robot

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