L'équation qui caractérise un système dynamique n'est, parfois, pas toujours à paramètres constants, sachant que les coeficients de l'équation quantifient les composants en interaction.
Ces composants peuvent donc varier en fonction de certaines informations auxquelles ils sont sensibles, par conséquent les paramètres aussi. La commande adaptative permet en principe de résoudre cette contraite d'incertitude interne. Deux boucles se présentent alors, celle de régulation, et celle d'adaptation, les deux résolvant deux problèmes bien définis.
La commande d'un système n'est pas toujours naivement injectée, en pratique, elle est généralement soumise à des contraintes de performances suivant un, ou des indices bien définies, la commande optimale permet d'exploiter des méthode d'optimisation classique pour résoudre un problème de commande.
Travaux Dirigés
TD 1
Commande Adaptative et Introduction aux Systèmes Incertains