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Parmi les complexités et les motifs de conception que peut avoir un système dynamique, c'est la multitude d'entrées et de sorties dont il se caractérise.

Plusieurs entrées, ainsi plusieurs sorties possibles, laisse à classifier les systèmes en quatre grandes parties selon les E/S,
SISO (Single Input, Single Output)
MISO (Multiple Inputs, Single Output)
SIMO (Single Input, Multiple Outputs)
SISO (Multiple Inputs, Multiple Outputs)
Ce module est un receuil de conaissances de base sur l'analyse des Systèmes Multivariables, ainsi une unités fondamentale sur la commande et l'observation de ces derniers (construction de Commandes et d'Observateurs).