#include <Arduino.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <esp_freertos_hooks.h>

volatile int compteur = 0;
TaskHandle_t tsupervision;

//Declaration de la fonction qu'on veut ajouter à la tâche Idle
bool compter (void) {
	compteur++;
  return true;
}

//Tâche pour effectuer l'affichage
void supervision(void* pvParameters){
	while(1){
		Serial.print("nombre d execution = ");
		Serial.println(compteur);
		
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
	}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);	
  // appel de la fonction "compter"
  esp_register_freertos_idle_hook_for_cpu(compter,0);
  //Creation de la tâche d'affichage
  xTaskCreatePinnedToCore(supervision, "Supervision", 4096, NULL, 5, &tsupervision,1);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}